Роботы паллетайзеры – технологичные машины, которые предназначены для осуществления автоматизированного процесса укладки товара на паллеты и поддоны. Основная задача установок заключается в ускорении, упрощении и повышении эффективности паллетизации на производстве, промышленных линиях, в складах.
Роботы паллетайзеры незаменимы в условиях, где предъявляются высокие требования к точности укладки продукции. С их помощью исключается вероятность порчи груза при транспортировке, неправильное хранение. Системы способны работать с любыми габаритами и различным весом упаковок. Автоматизация паллетирования решает одновременно три задачи:
- Сокращает временные потери, простои, предупреждает срывы сроков отгрузки.
- Не допускает человека в зону повышенной опасности травмирования и исключает возможность ошибок ручного труда.
- Возможность осуществления рабочего процесса 24/7 без человеческого фактора.
Благодаря своей универсальности системы могут применяться в различных сферах: логистике, строительстве, химической, фармацевтической, пищевой промышленности, производстве сырья и товаров разного назначения.
Технологические преимущества роботизированных паллетайзеров
Оборудование имеет рядом важных достоинств:
- универсальность – способны работать как с одной, так и с несколькими производственными потоками одновременно;
- компактность – возможность применения на небольшом участке или в ограниченном пространстве благодаря вращению на 360 градусов;
- адаптация под разные виды работ – наличие специальных захватов в конструкции и программируемого управления обеспечивают способность установки обрабатывать все типы тары и фасовочных упаковок, что делает ее максимально гибкой под конкретные потребительские нужды;
- скорость укладки – скоростные режимы прямо влияют на производительность линии, время полного цикла работ и общие показатели предприятия;
- интеграция в рабочие системы – техника легко объединяется с существующими автоматизированными протоколами (ControlNet, Interbus-S, DeviceNet, Profibus-DP и другие);
Паллетайзеры широко применяются там, где важно эффективно распределить рабочую силу, оптимизировать циклы укладки или разгрузки продукции и облегчить эти процессы в условиях чрезмерных нагрузок. Покупка систем для паллетирования оправдывает инвестиции экономией на оплате труда и повышении качества работ.
Особенности роботов паллетайзеров
Роботизированные паллетайзеры представляют собой механическую систему с движущими и вращающимися механизмами, а также с захватами. В конструкции захвата предусмотрены защитные элементы, которые заботятся о целостности упаковки во время ее перемещения, позволяют исключить ее деформацию.
Программирование установки дает возможность подстраивать рабочий процесс под любую конфигурацию и технические задачи. При диапазоне 360 градусов оборудование в одном цикле может справляться с укладкой продукции на паллеты, конвейеры, поддоны. В зависимости от способа захвата и грузоподъемности паллетайзеры могут работать с разнообразными типами грузов и упаковок:
- мешками;
- ПЭТ-бутылки и банки;
- готовыми изделиями;
- картонные коробки;
- пакетами;
Работа паллетайзера основана на выполнении точных повторяющихся действий по определенной схеме. Конкретные движения однотипны и программируются в систему оборудования. В случае изменения линии или продукции технику легко перепрограммировать на новые задачи.
Критерии выбора робота паллетайзера
Чтобы правильно организовать автоматическую укладку грузов на паллеты, необходимо грамотно подойти к вопросу выбора робота паллетайзера. При покупке техники следует обращать особое внимание на первоочередные параметры с учетом специфики работ.
Максимальное расстояние
Досягаемость механической руки определяется, как расстояние от центральной оси оборудования до конечного касания захвата. Необходимо учитывать при этом не только дальность, но также самый высокий и низший уровни.
Нагрузка
Максимальный вес должен включать вес самого груза и захватного устройства.
Количество осей
В стандартной модификации робот паллетайзер оснащается четырьмя осями. Такая конфигурация позволяет выполнять укладочные движения в направлениях «вверх-вниз, вправо-влево». В случаях, когда производственными задачами определяется необходимость осуществлять наклоны и повороты продукции, следует остановить свой выбор на вариантах устройств с шестью осями.
Скорость укладки
Модельный ряд роботов паллетайзеров представлен разнообразием серий с широким спектром укладочной скорости: до 40-50, 50-100 упаковок в минуту. Существуют высокопроизводительные механизмы, способные обрабатывать до 200, а иногда и 1200 элементов за одну минуту в зависимости от типа продукции.
Уровень хода
Существует два типа роботизированных паллетайзеров:
- С низким уровнем передвижения. Техника предназначена для обслуживания товаров, коробов, мешков и другой продукции, которые поставляются на производственной линии по конвейерной ленте по заданной схеме. На этапе укладочного процесса упаковка помещается на платформе или накопительном столе плотно друг к другу, создавая ряды. Каждый готовый ряд опускается на паллету или поддон. Количество слоев ограничено запрограммированной формулой. После заполнения всех слоев поддон отгружается. После подачи нового поддона (пустого) цикл работ начинается заново.
- С высоким уровнем передвижения. Устройство предусматривает выполнение схожих действий с паллетайзером низкого хода. Отличие состоит в том, что каждый сформированный слой продукции не опускается на паллет, а все слои первоначально складываются в неподвижный груз, после чего подается поддон под него.
Машины с высоким уровнем передвижения часто используются в производственных масштабах, где товар фасуется в мешках или нетвердой упаковке.
Техническое обслуживание
Прежде чем купить робота паллетайзера, важно ознакомиться с его рабочим ресурсом. Стандартные модели со средним ценовым порогом обеспечивают циклы в диапазоне 55 тысяч часов. Пристальное внимание следует уделить особенностям строения и наличию подвижных механических частей. Чем меньше компонентов в конструкции, тем реже будет необходимо обслуживать оборудования и сталкиваться с вынужденными простоями.
Автоматический модуль
Не смотря на наличие во всей укладочной технике программного модуля, выделяется две категории оборудования:
- Полуавтоматические — это роботы паллетайзеры, которые выполняют в автоматическом режиме свои функции под контролем оператора.
- Полный автомат — системы, которые осуществляют абсолютно самостоятельные действия без человеческого участия по заданному алгоритму. В основе конструкции заложен манипулятор.
Полезный функционал роботов паллетайзеров
Стандартно укладочные паллетайзеры оснащаются стандартным набором функциональных параметров. Некоторые устройства могут иметь дополнительные опции, которые расширяют спектр выполняемых задач. К дополнительным функциям относятся:
- установка вспомогательного программного обеспечения, которое отвечает за повышение безопасности эксплуатации техники и точности укладки тары, продукции или мешков;
- интеграция настроек для возможности использования робототехники для размещения смешанной продукции;
- возможность установки паллетайзера на рельсы для расширения зоны обслуживания;
- разнообразие комплектации захватных элементов: автоматические клешни, вакуумные присоски, заборные пластины, прижимные механизмы, грейферы
Для достижения максимальной оптимизации производственных шагов робот паллетайзер должен быть функциональным и иметь возможность программироваться под различные задачи. Наилучшими являются машины, которые предназначены для обслуживания разных типов грузов, легких и большегрузных, с разными формами и размерами. Дополнительной полезной опцией является возможность в одном цикле производить работы на двух конвейерах. В продаже имеются модели, которые предназначены для фасовки, укладки, а также депаллетизации грузов.
Выгоды приобретения робота паллетайзера
При правильном подборе укладочного оборудования решаются сразу несколько задач:
- избавление от проблемы нехватки обслуживающего персонала, в частности грузчиков;
- устранение применения рабочей силы во вредных условиях труда (в чрезмерной запыленности территории или зоне с химикатами);
- экономия на заработной плате, что позволит быстро окупить вложенные в паллетайзер деньги;
- увеличение производительности предприятия;
- снижение расходов на использовании паллет, в которые при применении роботизированного укладчика можно уложить груз в высоту до 2,2 метра плотностью до 10-14 рядов (при использовании человеческого труда в высоту можно разместить лишь 8 рядов в высоту);
- исключение штрафных санкций из-за неправильной укладки товара в паллеты, что может сопровождаться высокой вероятностью выпадения и порчи продукции.
Заключение
В заключение можно отметить, что роботы-паллетайзеры представляют собой ключевое технологическое решение для автоматизации логистических и производственных процессов. Они эффективно решают задачи повышения скорости, точности и безопасности паллетизации, исключая риски, присущие ручному труду.
Таким образом, внедрение роботизированных паллетайзеров является стратегическим шагом на пути к созданию современного, высокоэффективного и конкурентоспособного предприятия.
